Профессиональные решения на базе коллаборативных роботов PROMPOWER
Укладка продукции в короба, укладка коробов на паллеты, нанесение клея или герметика, загрузка/выгрузка станков, работа с прессами, работа с листогибами, контроль качества, маркировка и др.
Контроллер FX3U является флагманом в линейке контроллеров FX. У данного контроллера, в отличие от предыдущих моделей (FX1S, FX1N, FX3S и FX3G), увеличено быстродействие (0,065 мкс/стандартная инструкция), выше объем памяти для программы (65К шагов), существенно расширен набор команд для программирования (на 75 новых команд) а также увеличено количество регистров данных. Благодаря двухшинной архитектуре, к контроллеру FX3U может быть подключен широкий набор модулей расширения. Как и у других контроллеров семейства FX, справа могут подключаться дополнительные модули расширения аналоговых и дискретных входов/выходов, температурные модули, сетевые модули и другие. А слева, с помощью специальной адаптерной шины, могут подключаться дополнительные аналоговые модули, температурные модули, сетевые модули, а также модули позиционирования. Количество входов/выходов может достигать 384 точек, при использовании модулей расширения. Помимо стандартных модулей расширения семейства FX, к контроллеру FX3U могут быть подключены специализированные расширительные модули, обладающие повышенной скоростью передачи данных по внутренней шине, что позволяет точнее и быстрее реагировать на изменяющиеся условия работы. FX3U обладает 6 высокоскоростными счетчиками и способен одновременно обрабатывать сигнал с частотой 100 кГц. В дополнении к ним FX3U оснащен тремя импульсными выходами с частотой работы 100 кГц, что позволяет реализовать на основе FX3U трехосевую систему позиционирования. Помимо встроенных входов счетчиков и импульсных выходов, модель FX3U имеет модули счетчиков с частотой 200 кГц и модуль импульсного выхода с частотой работы 1 МГц. Контроллер FX3U может одновременно работать с 3 сетевыми интерфейсами, благодаря новым коммуникационным модулям. Это значительно увеличивает гибкость системы и дает возможность одновременно работать с несколькими сетевыми устройствами (например, 3 панели HMI), или выступать промежуточным звеном в группе сетей. Программирование контроллера FX3U осуществляется с помощью ПО GX Works2, работающего на базе ОС Windows и поддерживающее все 5 основных языков программирования: список инструкций (IL), язык релейных диаграмм (LD), функциональных блоков (FB), язык последовательных функциональных схем (SFC) или структурированного текста (ST).
