Профессиональные решения на базе коллаборативных роботов PROMPOWER
Укладка продукции в короба, укладка коробов на паллеты, нанесение клея или герметика, загрузка/выгрузка станков, работа с прессами, работа с листогибами, контроль качества, маркировка и др.
Основным улучшение моделей E-Series является более высокая повторяемость, наличие встроенного силомоментного датчика (force sensor), увеличенная частот работы контроллера робота до 500 Гц, более высокий уровень защиты (IP 44 для планшета и шкафа управления и IP 54 для манипулятора).
Небольшой, но сильный UR3e имеет полезную нагрузку 3 кг и радиус достигаемости 500 мм. С вращением 360 градусов на всех запястьях руки, этот настольный кобот регулирует задачи высокой точности очень легко.
| Сила датчика F/T | Крутящий момент датчика F/T | |
| Диапазон | 30 Н | 10 Нм |
| Разрешение | 1 Н | 0,02 Нм |
| Точность | 3,5 Н | 0,1 Нм |
| Производительность | |
| Потребляемая мощность | Примерно 100 W |
| Безоопасность | Все 17 функций безопасноти (ISO 10218) |
| Сертификация TUV Nord | EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, and full EN ISO 10218-1 |
| Сило/Моментный датчик - Force, x-y-z | |
| Диапазон | 30 N |
| Разрешение | 1.0 N |
| Точность | 3.5 N |
| Сило/Моментный датчик - Torque, x-y-z | |
| Диапазон | 10 Nm |
| Разрешение | 0.02 Nm |
| Тосность | 0.10 Nm |
| Характеристики | |
| Загрузка | 3 kg / 6.6 lbs |
| Охват | 500 mm / 19.7 in |
| Степени свободы | 6 вращающихся шарниров DOF |
| Программирование | Графический пользовательский интерфейс Polyscope на 12-дюймовом сенсорном экране с креплением |
| Перемещения | |
| Повторяемость положения | +/- 0.03 mm, с полезной нагрузкой, в соответствии с ISO 9283 |
| Робот-манипулятор оси | Рабочий диапазон Максимальная скорость |
| База | ± 360° ± 180°/s |
| Плечо | ± 360° ± 180°/s |
| Локоть | ± 360° ± 180°/s |
| Запястье 1 | ± 360° ± 360°/s |
| Запястье 2 | ± 360° ± 360°/s |
| Запястье 3 | Infinite ± 360°/s |
| Скорость TCP | 1 m/s / 39.4 in/s |
| Характеристики | |
| IP классификация | IP54 |
| ISO класс | 5 |
| Звук | Меньше чем 60 dB(A) |
| Монтировка робота | В произвольной ориентации |
| Порты ввода/вывода | 2 цифровых входа |
| 2 цифровых выхода | |
| 2 аналоговых входа | |
| по протоколу RS-485 | |
| Блок питания | 12V/24V 600mA continuous, 2A peak |
| Рабочий диапазон температур | 0-50°C* |
| Влажность | 90%RH (non-condensing) |
| Состав | |
| Размер | Ø 128 mm |
| Материалы | Алюминий, пластик, сталь |
| Коннекторы | M8 | M8 8-pin |
| Длина кабеля | 6 m / 236 in |
| Вес с кабелем | 11.2 kg / 24.7 lbs |
*Робот может работать в диапазоне температур 0-50 °С. При высоких скоростях непрерывного соединения максимально допустимая температура окружающей среды снижается.
| Характеристики | |
| IP классификация | IP44 |
| ISO класс | 6 |
| Рабочий диапазон температур | 0-50° |
| Порты ввода/выводы | 16 цифровых входов |
| 16 цифровых выходов | |
| 2 аналоговых входа | |
| 2 аналоговых выхода | |
| 500 Hz control, 4 separated | |
| высокоскоростные квадратурные цифровые входы | |
| Питание ввода/вывода | 24V 2A |
| Связь | Control frequency: 500 Hz |
| ModbusTCP 500 Hz signal frequency | |
| ProfiNet and Ethernets 500 Hz signal frequency | |
| USB ports: 1 USB 2.0, 1 USB 3.0 | |
| Питание | 100-240VAC, 47-440Hz |
| Влажность | 90%RH (non-condensing) |
| Состав | |
| Размер блока управления (ШxВxГ) | 475 mm x 423 mm x 268 mm 18.7 in x 16.7 in x 10.6 in |
| Вес | 13 kg / 28.7 lbs |
| Материалы | Сталь |
| Характеристики | |
| IP классификация | IP54 |
| Влажность | 90%RH (non-condensing) |
| Разрешенние экрана | 1280 x 800 pixels |
| Состав | |
| Материалы | Пластик |
| Вес вместе с 1 м кабеля | 1.6 kg / 3.5 lbs |
| Длина кабеля | 4.5 m / 177.17 in |
Основным улучшение моделей E-Series является более высокая повторяемость, наличие встроенного силомоментного датчика (force sensor), увеличенная частот работы контроллера робота до 500 Гц, более высокий уровень защиты (IP 44 для планшета и шкафа управления и IP 54 для манипулятора).
Небольшой, но сильный UR3e имеет полезную нагрузку 3 кг и радиус достигаемости 500 мм. С вращением 360 градусов на всех запястьях руки, этот настольный кобот регулирует задачи высокой точности очень легко.
| Сила датчика F/T | Крутящий момент датчика F/T | |
| Диапазон | 30 Н | 10 Нм |
| Разрешение | 1 Н | 0,02 Нм |
| Точность | 3,5 Н | 0,1 Нм |
| Производительность | |
| Потребляемая мощность | Примерно 100 W |
| Безоопасность | Все 17 функций безопасноти (ISO 10218) |
| Сертификация TUV Nord | EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, and full EN ISO 10218-1 |
| Сило/Моментный датчик - Force, x-y-z | |
| Диапазон | 30 N |
| Разрешение | 1.0 N |
| Точность | 3.5 N |
| Сило/Моментный датчик - Torque, x-y-z | |
| Диапазон | 10 Nm |
| Разрешение | 0.02 Nm |
| Тосность | 0.10 Nm |
| Характеристики | |
| Загрузка | 3 kg / 6.6 lbs |
| Охват | 500 mm / 19.7 in |
| Степени свободы | 6 вращающихся шарниров DOF |
| Программирование | Графический пользовательский интерфейс Polyscope на 12-дюймовом сенсорном экране с креплением |
| Перемещения | |
| Повторяемость положения | +/- 0.03 mm, с полезной нагрузкой, в соответствии с ISO 9283 |
| Робот-манипулятор оси | Рабочий диапазон Максимальная скорость |
| База | ± 360° ± 180°/s |
| Плечо | ± 360° ± 180°/s |
| Локоть | ± 360° ± 180°/s |
| Запястье 1 | ± 360° ± 360°/s |
| Запястье 2 | ± 360° ± 360°/s |
| Запястье 3 | Infinite ± 360°/s |
| Скорость TCP | 1 m/s / 39.4 in/s |
| Характеристики | |
| IP классификация | IP54 |
| ISO класс | 5 |
| Звук | Меньше чем 60 dB(A) |
| Монтировка робота | В произвольной ориентации |
| Порты ввода/вывода | 2 цифровых входа |
| 2 цифровых выхода | |
| 2 аналоговых входа | |
| по протоколу RS-485 | |
| Блок питания | 12V/24V 600mA continuous, 2A peak |
| Рабочий диапазон температур | 0-50°C* |
| Влажность | 90%RH (non-condensing) |
| Состав | |
| Размер | Ø 128 mm |
| Материалы | Алюминий, пластик, сталь |
| Коннекторы | M8 | M8 8-pin |
| Длина кабеля | 6 m / 236 in |
| Вес с кабелем | 11.2 kg / 24.7 lbs |
*Робот может работать в диапазоне температур 0-50 °С. При высоких скоростях непрерывного соединения максимально допустимая температура окружающей среды снижается.
| Характеристики | |
| IP классификация | IP44 |
| ISO класс | 6 |
| Рабочий диапазон температур | 0-50° |
| Порты ввода/выводы | 16 цифровых входов |
| 16 цифровых выходов | |
| 2 аналоговых входа | |
| 2 аналоговых выхода | |
| 500 Hz control, 4 separated | |
| высокоскоростные квадратурные цифровые входы | |
| Питание ввода/вывода | 24V 2A |
| Связь | Control frequency: 500 Hz |
| ModbusTCP 500 Hz signal frequency | |
| ProfiNet and Ethernets 500 Hz signal frequency | |
| USB ports: 1 USB 2.0, 1 USB 3.0 | |
| Питание | 100-240VAC, 47-440Hz |
| Влажность | 90%RH (non-condensing) |
| Состав | |
| Размер блока управления (ШxВxГ) | 475 mm x 423 mm x 268 mm 18.7 in x 16.7 in x 10.6 in |
| Вес | 13 kg / 28.7 lbs |
| Материалы | Сталь |
| Характеристики | |
| IP классификация | IP54 |
| Влажность | 90%RH (non-condensing) |
| Разрешенние экрана | 1280 x 800 pixels |
| Состав | |
| Материалы | Пластик |
| Вес вместе с 1 м кабеля | 1.6 kg / 3.5 lbs |
| Длина кабеля | 4.5 m / 177.17 in |
