Mitsubishi Electric FX5 — новое поколение блочных контроллеров!

Технические характеристики контроллеров Mitsubishi Electric FX5

Наименование параметра	Значение
Количество дискретных входов/ выходов	32, 64, 80
Соотношение между входами/ выходами	50/50
Тип дискретных входов	Универсальные 24 В постоянного тока, sink/source
Тип дискретных выходов	Реле (240 В~)/транзистор (24 В=)
Количество встроенных аналоговых входов/выходов	2/1 соответственно
Тип аналоговых входов	0–10 В, 12 бит, 30 мкс/канал
Тип аналоговых выходов	0–10 В, 12 бит, 30 мкс/канал
Максимальное число каналов	256 (512 с удаленными входами/выходами)
Объем памяти	64 К шагов
Время выполнения операции	LD X0 34 нс
Минимальный цикл	200 мкс
Коммуникационные порты	RS‑485/422, Ethernet
Карты памяти	SD (SDHC)
Напряжение питания	100–240 В переменного тока, 50/60 Гц
Температура окружающей среды	0–55 °C

По сравнению с ПЛК предыдущего поколения скорость работы FX5 выросла в два раза. Более того, скорость обмена данными по внутренней шине возросла в 100 раз. Производитель предусмотрел возможность использования модулей предыдущего поколения совместно с FX5. Для получения такой возможности вам потребуется конвертер шины. Это позволит добиться заметной экономии на модулях расширения. Память ПЛК для размещения программы составляет 64 000 шагов. При этом, достигнута дополнительная экономия памяти в размере 10-15% благодаря тому, что файлы регистров и комментарии хранятся отдельно. В ПЛК Mitsubishi FX5 есть специальный разъем для подключения SD-карт. С помощью SD-карт вы можете выполнять хранение данных или выполнить обновление проекта или параметров контроллера. Изначально, вы записывает на SD-карту файл проекта или параметров, затем вы устанавливаете эту карту в ПЛК и при запуске контроллер считывает эти данные и делает обновление этих данных во внутренней памяти.

Контроллеры FX5 различаются количеством встроенных дискретных сигналов ввода/вывода. Точек ввода столько же, сколько и точек вывода. Максимальная частота срабатывания для младшего PLC составляет 10 кГц. При этом контроллер имеет 6 входов с частотой срабатывания 200 кГц. В старших сериях контроллеров распределение скоростных характеристик выглядит иначе. 8 каналов – с частотой 200 Гц, 8 каналов – с частотой 10 кГц, остальные – с максимальной частотой 100 Гц.

Существуют две версии контроллера с транзисторными выходами: Sink или Source (определить легко по наименованию: в конце – MT/ES или MT/ESS соответственно). Но остальные технические характеристики транзисторных выходов одинаковые: первые 4 выхода – на напряжение 5–24 В постоянного тока с временем отклика 2,5 мкс, остальные выходы – на напряжение 24 В постоянного тока с временем отклика 200 мкс. Такие характеристики позволяют осуществлять импульсное управление четырьмя сервоосями. При этом возможна линейная интерполяция двух осей. Кроме стандартного импульсного сигнала высокоскоростные выходы могут генерировать ШИМ-сигнал.

Программируемый логический контроллер Mitsubishi FX5 оборудован двумя аналоговыми входами с градуировкой 0–10 В (12 бит) и одним аналоговым выходом с аналогичной градуировкой 0–10 В (12 бит).

В контроллере есть встроенные порты Ethernet и RS-485. Функциональность встроенного Ethernet-порта контроллера значительно расширена. Скорость соединения составляет 100 Мбит/с. Количество одновременно поддерживаемых соединений увеличено до 15. Появилась поддержка протокола Modbus TCP, что упростит и расширит использование ПЛК в системах управления различных назначений. Панели оператора Mitsubishi Electric нового поколения в оборудованы Ethernet-портом. Несмотря на это, порт последовательной связи RS-485/422 остался. Более того, больше нет необходимости искать специальный провод для подключения, так как для этого используется разъем с зажимными клеммами. В обычном режиме в сети RS-485 может находиться до 32 станций различного назначения: ПЛК, панели оператора, разнообразные щитовые приборы и т.д. Если вы используете преобразователи частоты Mitsubishi, то вы имеете возможность объединить по шине RS-485 до 16 устройств под управлением FX5.

В ПЛК FX5 у пользователей появляется возможность менять прошивку контроллера.

Управление прошивками осуществляется с помощью среды разработки GX Works3, дополнительные утилиты или программаторы не требуются. Для обновления достаточно подтвердить обновление, все остальное программа выполнит за вас.

В контроллере Mitsubishi Electric FX5 реализованно несколько механизмов защиты. Пароль является базовым и традиционным методом защиты. Паролем защищается код функциональных блоков или программы в целом. Это устраняет возможность получения доступа к коду и его адаптации даже при чтении проекта программы из ПЛК. Дополнительный механизм защиты на основе привязки проекта к конкретному ПЛК разработан специалистами Мицубиси Электрик. При создании проекта в него заносятся данные ПЛК, на котором этот проект будет выполняться. При несовпадении данных ПЛК в проекте с ПЛК, на котором пытаются запустить проект, работа последнего будет заблокирована. Это гарантирует бесперспективность копирования проекта для размножения копии программы на аналогичные системы.

Для разработки используется новое поколение среды GX Works3. Для упрощения отладки среда разработки имеет встроенный симулятор ПЛК и различные модули онлайн-мониторинга.

При эксплуатации системы среда разработки предоставляет мощные инструменты диагностики состояния ПЛК, что помогает оперативно локализовать, идентифицировать и устранить причину сбоя.