Профессиональные решения на базе коллаборативных роботов PROMPOWER
Укладка продукции в короба, укладка коробов на паллеты, нанесение клея или герметика, загрузка/выгрузка станков, работа с прессами, работа с листогибами, контроль качества, маркировка и др.
Специалистами ООО «Промэнерго Автоматика» была произведена модернизация системы электроприводов лакировальной машины Mailender 460LTG.
Машина состоит из двух секций - секции лакировки и секции сушки. Изделия сначала подаются в секцию лакировки, а затем по конвейеру поступают в секцию сушки. При этом электропривода должны быть синхронизированы как по скорости, так и по механическому углу. Это необходимо для того чтобы изделия, переходя с конвейера первой секции точно попадали в карманы конвейера второй секции.
Изначально, в каждой секции использовался отдельный регулируемый электропривод. При этом для синхронизации скоростей и углов рассогласования электроприводов использовалась сложная механическая муфта с возможностью выставления передаточного числа и сцепления на ходу. Для упрощения системы и повышения надежности машины было принято решение заменить старые электропривода и демонтировать морально устаревшую муфту.
В ходе модернизации компанией ООО «Промэнерго Автоматика» была произведена поставка оборудования компании Emerson:
Так же в короткий срок была разработана и внедрена программа управления электроприводами. В основе новой системы управления лежит так называемая функция «электронный редуктор», которая позволяет на ходу производить «сцепление»/«расцепление» электроприводов, а так же удобно менять основные параметры «электронного редуктора» (коэффициент передачи и угол механического смещения конвейеров).
