Профессиональные решения на базе коллаборативных роботов PROMPOWER
Укладка продукции в короба, укладка коробов на паллеты, нанесение клея или герметика, загрузка/выгрузка станков, работа с прессами, работа с листогибами, контроль качества, маркировка и др.
01.06.2016
Локальные системы автоматики отдельных технологических узлов в большом количестве присутствуют в системах АСУТП нефтегазовой промышленности.
Данные подсистемы, как правило, содержат небольшое количество измерительных каналов ввода/вывода, выполняют локальный сбор и обработку данных, осуществляют управляющие и защитные алгоритмы, обеспечивают информационный обмен с центральным диспетчерским пунктом (ЦДП).
Территориально объекты локальной автоматики зачастую расположены на значительном удалении от ЦДТ. При этом в качестве канала связи между объектами, как правило, используется радиосвязь, реже системы WiMax или сети сотовых операторовGSM. На протокольном уровне применяются специализированные протоколы передачи данных с метками времени и гарантированной доставкой сообщений между ЛСУ и SCADA-системой.
Контроллерный уровень. При создании систем локальной автоматики наиболее эффективным является применение компактного моноблочного ПЛК серии FX. Большой набор встроенных функций, возможность расширения дополнительными модулями ввода/вывода, поддержка промышленных протоколов связи, высокая надежность – и все это при доступной стоимости. Вот ключевые факторы успеха данной серии ПЛК при его применении в качестве управляющего контроллера для построения ЛСУ. К отличительным характеристикам ПЛК FX стоит отнести: большой объем памяти программ (65К шагов), быстродействующий процессор (34 нс на логическую операцию), гальваническую развязку сигналов ввода/вывода, встроенный регистратор данных, встроенные порты Ethernetи RS-485 с поддержкой Modbus, программирование на стандартных языках МЭК61131, систему защиты от несанкционированного доступа прикладного ПО, возможность удаленного изменения прошивки без выезда на объект.
Модуль для систем телемеханики. При построении систем телемеханики территориально рассредоточенных объектов важно обеспечить гарантированный обмен данными между центральным диспетчерским пунктом (ЦДП) и удаленными локальными системами управления (скважины, АГЗУ, линейные КП на трубопроводах). Для решения данной задачи применяется специализированный коммуникационный модуль MitsubishiElectricsmartRTU. Модуль обеспечивает связь объекта телемеханики с ЦДП по специализированному протоколу МЭК 60870-5 или DNP3, организует локальное хранение данных с меткой времени. В качестве физического канала связи используется встроенный GSM-модем, Ethernet-порт или серийный порт RS-232 (для подключения внешенй радиостанции). При этом два канала связи из трех могут быть сконфигурированы для работы по резервированной схеме (основной/резервный).
Организация местного пульта управления ЛСУ. Для обеспечения возможности управления технологическими установками по месту, в качестве HMI для систем локальной автоматики применяются сенсорные панели начального уровня GOTSimple (GS). Панели GSдоступны в двух вариантах исполнения (7” и 10”), обладают всеми базовыми функциями HMI, широкими коммуникационными возможностями и вместе с этим демократичной стоимостью.
Преобразователи частоты. Большая часть объектов локальной автоматизации в технологических цепочках добычи, транспортировки и переработки нефти и газа включает в себя подсистему автоматизированного частотно-регулируемого привода. Применение энергосберегающих преобразователей частоты FR-F насосно-вентиляторной серии позволяет повысить качество регулирования производительности агрегатов, и значительно снизить энергопотребление объектов. Стоит отметить, что на таких нагрузках как станки-качалки, где существуют периоды перехода электродвигателя в генераторный режим, имеется возможность применения рекуперативных преобразователей частоты FR-A741.
