Программируемые контроллеры Mitsubishi. Серия MELSEC L

18.04.2017

Инновационное управление движением

	Усовершенствованное управление движением (до 16 осей) с широкой областью применения
	Различные функции управления, включая управление скоростью и вращающим моментом, синхронизацию и управление с помощью кулачкового диска
	Программное обеспечение с графическим интерфейсом упрощает параметризацию
	Простая и интеллектуальная установка системы

Simple Motion - проще не бывает

Модуль Simple Motion - компонент серии MELSEC L, которая включает широкий ассортимент специальных модулей, например, коммуникционных, сетевых и ввода/вывода.

Управление движением для серии MELSEC L

Mitsubishi Electric предлагает три различных модуля Simple Motion для серии MELSEC L. 2-, 4- и 16-осевые модули управления движением дополняют существующие модули позиционирования и идеально завершают ассортимент продукции. Они обеспечивают различные функции управления, доступные до этого только в системах позиционирования на базе процессорных модулей. К ним относятся: управление скоростью и вращающим моментом, синхронизация и управление с помощью кулачкового диска. Сложные функции управления движением можно легко реализовать, используя простую параметризацию и программные циклы посредством модулей Simple Motion.

Впечатляющий диапазон функций

Стандартный интерфейс сигналов датчика положения и высокоскоростные входы для обнаружения меток позволяют использовать систему в классических конвейерных станках, например, в упаковочных линиях, линиях бутылочного розлива или системах паллетиро-вания без установки дополнительных опциональных модулей. Кроме того, имеется функция автоматического вычисления данных виртуальных кулачков для использования в ротационной резальной машине на основе длины продукта; будет также учтена ширина синхронизации.

Управление синхронизацией с помощью синхронного энкодера

Различные приложения, например координатные графопостроители и системы герметизации, можно легко реализовать, используя функции позиционирования, включающие линейную интерполяцию (до четырех осей), круговую интерполяцию (до двух осей) и управление траекторией. Можно использовать испытанные и проверенные программы для модуля MELSEC System Q QD75MH, поскольку модуль LD77MS совместим с QD75MH.

Автоматическая генерация данных кулачка для ротационной резательной машины

Конфигурация системы управления на базе PLC MELSEC L"

Движение - это просто

Автоматическая работа легко реализуется путем ввода адресов положений, скоростей и так далее в программном цикле. Доступны также эффективные дополнительные функции, например: М-код, функции перехода, пошаговый режим и функция изменения целевого адреса.

Управление скоростью и вращающим моментом может использоваться в приложениях управления натяжением, например, при наматывании и разматывании. Режим системы управления может переключаться между «управлением положением» и «управлением скоростью и вращающим моментом». Это позволяет поддерживать положение, используя его абсолютные координаты, даже после переключения системы управления.

Когда необходимо синхронизированное управление, функции синхронизации и кулачкового диска можно комбинировать в одной системе.

Простое программирование

Модули управления движением программируются с помощью хорошо известного пакета GXWorks2 IEC 61131 с использованием стандартизированных функциональных модулей PLCopen®. Все данные можно легко сгенерировать с помощью специальных вспомогательных функций, таких как автоматическое вычисление скорости, симуляция в автономном режиме и автоматическое вычисление вспомогательных дуг.

Простая настройка параметра синхронное управление

Программирование и отладку можно провести на ПК с вашего рабочего стола. Все, что вам понадобится, это LD77MS, процессорный модуль серии MELSEC L и модуль электропитания. Для программирования и отладки не нужно подключать серводвигатели или сервоприводы. Это значительно повышает эффективность при настройке и поиске ошибок.

Высокоскоростная сеть

SSCNETIII/H - высокоскоростная сеть позиционирования, разработанная Mitsubishi Electric на базе оптоволоконного кабеля. Она обеспечивает полнодуплексную связь со скоростью до 150 Мбайт/с (в случае SSCNETIII/H) и гарантированным временем цикла шины 0,44 мс.

Использование оптоволоконных кабелей обеспечивает связь, полностью устойчивую к электрическим помехам. Поэтому SSCNETIII/H обеспечивает большую надежность и гибкость, так как оптоволоконные кабели можно проложить в любом месте - даже рядом с мощными электродвигателями.

Сервоприводы Mitsubishi Electric, совместимые с SSCNETIII/H, могут совместно использоваться в одной системе и поддерживают различные серводвигатели для широкой области применения.

Серия MELSECL

Компактная модульная серия MELSEC L

Модули Simple Motion - новейшее пополнение серии MELSEC L. Серия MELSEC L включает многие другие модули, например: модули связи, сетевые модули, а также дискретные и аналоговые модули ввода/вывода. Все ЦП имеют 24 точки ввода/вывода в стандартном варианте поставки и могут реализовать многие специальные функции, что исключает затраты на дополнительные специальные модули. Обладая компактной конструкцией, новый модуль Simple Motion серии MELSEC L имеет все важные функции для обеспечения максимальной гибкости системы.

Технические данные

Технические характеристики		LD77MS2	LD77MS4	LD77MS16
Количество управляемых осей		2	4	16
Интерполяционные функции		Линейная интерполяция макс, для 4 осей, круговая интерполяция для 2 осей
Тип выхода		SSCNETIII/H
Выходной сигнал		Шина
Сервоусилитель		Серия сервоусилителей MR-J4-B (по сети SSCNET1II/H)
Такт обмена по шине		0.88 мс		0.88 мс/1.7 мс
Позиционирование	Метод	Позиционирование типа РТР (от точки к точке), управление траекторией (линейное и угловое), регулирование по скорости, управление переключением скорость/положение, управление переключением положение/скорость, управление вращающим моментом
	Управление ускорением/ замедлением	Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление по S-кривой
	Компенсация	Компенсация люфта, электронный редуктор, функция подавления вибраций
	Управление возвратом в исходную точку	5 различных методов
Число точек позиционирования		600 на ось (можно установить в GX Works2 или программе ПЛК)
Внешние входные сигналы	Энкодер	1 энкодер, фазы А/В
	Высокоскоростные входы	2 входа	4 дискретных входа
Функциякулачкового диска	Область хранения данных виртуальных кулачков	256 Кбайт
	Количество кулачков	Макс. 256 (в зависимости от разрешения)
	Разрешение на цикл	256,512,1024,2048,4096,8192,16384,32768
	Разрешение на ход	2-16284

Размеры, mm