СЕРВОПРИВОД ACCURAX G5

16.03.2016

С функцией программирования

• Полностью замкнутый контур управления
• Контроллер позиционирования в стандартной комплектации
• Для локального применения

Accurax G5. Встроенный контроллер позиционирования

Сервоприводы Accurax G5 с аналоговым/импульсным управлением в стандартной комплектации поставляются с встроенным контроллером позиционирования. Возможности позиционирования реализуются в среде программирования. Эта функция идеально подходит для простых задач позиционирования (например, сборочные машины, сортировка, операций “захват-перенос”). Среда программирования входит в стандартную комплектацию программного обеспечения для параметрирования приводов - CX-Drive.

Полностью замкнутый контур управления Встроенный вход внешнего энкодера, обеспечивающий высокую точность Возможность подключения внешнего энкодера как инкрементального, так и абсолютного с последовательным интерфейсом Программируемые входы/выходы 10 входных сигналов общего назначения: до 5 цифровых входов для выбора отдельных команд или последовательностей, функции стробирования, выполнения и т.п. выходных сигнала общего назначения - 1 фиксированный выходной сигнал ошибки Сервосистема Accurax G5 Широкий диапазон двигателей с мощностью от 50 Вт до 15 кВт Полоса пропускания 2 кГц Функция подавление вибраций Встроенные функции безопасности в соответствии с требованиями ISO13849-1, уровень производительности d Усовершенствованные алгоритмы настройки (функция подавления вибрации, упреждающее управление по моменту, контроль возмущений) Приводы для многокоординатной обработки со встроенным EtherCAT Соответствие требованиям безопасности ровень PL-d в соответствии с ISO13849-1 STO: IEC61800-5-2 SIL2 в соответствии с EN61508

Контроллер позиционирования Функции пошагового позиционирования Режимы управления позиционированием и скоростью. Функция ограничения момента До 32 точек индексации Производительность позиционного управления, аналогичная производительности при управлении с использованием аналогово/импульсных входных команд

ГРАФИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ

Команды управления	Набор графических функций для интуитивно понятного программирования Язык программирования блок-схемм Функции условного перехода, обработки сигналов входа/ выхода, команда задания текущего положения, сигнал ошибки позиционирования, команда задания частоты вращения двигателя, команда задания момента Обновление частоты вращения непосредственно во время работы Стандартный порт программирования USB
Команды управления движением

Выбор продукции

Таблица выбора продуктов
Технические характеристики поворотного серводвигателя							Технические характеристики сервопривода
Частота вращения (об/мин)	Напряжение		Фланец(мм)	Номинальный момент	Мощность	Модель электродвигателя	Модель привода	W	D		H
3000	230 В		40x40	0.16 Нм	50 Вт	R88M-K05030(H/T)-(B)S2	R88D-KT01H	40	130		150
				0.32 Нм	100 Вт	R88M-K10030(H/T)-(B)S2	R88D-KT01H
			60x60	0.64 Нм	200 Вт	R88M-K20030(H/T)-(B)S2	R88D-KT02H
				1.3 Нм	400 Вт	R88M-K40030(H/T)-(B)S2	R88D-KT04H	55
			80x80	2.4 Нм	750 Вт	R88M-K75030(H/T)-(B)S2	R88D-KT08H	65	170
			100x100	3.18 Нм	1 кВт	R88M-K1K030(H/T)-(B)S2	R88D-KT15H	85
				4.77 Нм	1.5 кВт	R88M-K1K530(H/T)-(B)S2	R88D-KT15H
	400 В		100x100	2.39 Нм	750 Вт	R88M-K75030(F/C)-(B)S2	R88D-KT10F	91	170		150
				3.18 Нм	1 кВт	R88M-K1K030(F/C)-(B)S2	R88D-KT15F
				4.77 Нм	1.5 кВт	R88M-K1K530(F/C)-(B)S2	R88D-KT15F
				6.37 Нм	2 кВт	R88M-K2K030(F/C)-(B)S2	R88D-KT20F	94	193,5		198
			120x120	9.55 Нм	3 кВт	R88M-K3K030(F/C)-(B)S2	R88D-KT30F	130	212		250
			130x130	12.7 Нм	4 кВт	R88M-K4K030(F/C)-(B)S2	R88D-KT50F
				15.9 Нм	5 кВт	R88M-K5K030(F/C)-(B)S2	R88D-KT50F
2000	230 В		130x130	4.77 Нм	1 кВт	R88M-K1K020(H/T)-(B)S2	R88D-KT10H	85	170		150
				7.16 Нм	1.5 кВт	R88M-K1K520(H/T)-(B)S2	R88D-KT15H
	400 В		100x100	1.91 Нм	400 Вт	R88M-K40020(F/C)-(B)S2	R88D-KT06F	91	170		150
				2.86 Нм	600 Вт	R88M-K60020(F/C)-(B)S2	R88D-KT06F
			130x130	4.77 Нм	1 кВт	R88M-K1K020(F/C)-(B)S2	R88D-KT10F
				7.16 Нм	1.5 кВт	R88M-K1K520(F/C)-(B)S2	R88D-KT15F
				9.55 Нм	2 кВт	R88M-K2K020(F/C)-(B)S2	R88D-KT20F	94	193,5		198
				14.3 Нм	3 кВт	R88M-K3K020(F/C)-(B)S2	R88D-KT30F	130	212		250
			176x176	19.1 Нм	4 кВт	R88M-K4K020(F/C)-(B)S2	R88D-KT50F
				23.9 Нм	5 кВт	R88M-K5K020(F/C)-(B)S2	R88D-KT50F
1500	400 В		176x176	47.8 Нм	7.5 кВт	R88M-K7K515C-(B)S2	R88D-KT75F	233	334		250
			220x220	70.0 Нм	11 кВт	R88M-K11K015C-(B)S2	R88D-KT150F	261	270		450
				95.5 Нм	15 кВт	R88M-K15K015C-(B)S2	R88D-KT150F
1000	230 В		130x130	8.59 Нм	900 Вт	R88M-K90010(H/T)-(B)S2	R88D-KT15H	85	170		150
	400 В		130x130	8.59 Нм	900 Вт	R88M-K90010(F/C)-(B)S2	R88D-KT15F	91	170		150
			176x176	19.1 Нм	2 кВт	R88M-K2K010(F/C)-(B)S2	R88D-KT30F	130	212		250
				28.7 Нм	3 кВт	R88M-K3K010(F/C)-(B)S2	R88D-KT50F
				43.0 Нм	4.5 кВт	R88M-K4K510C-(B)S2	R88D-KT50F
				57.3 Нм	6 кВт	R88M-K6K010C-(B)S2	R88D-KT75F	233	334		250
Размеры фланца				Обозначение типа модели электродвигателя H= 230 В и инкрементный энкодер T= 230 В и абсолютный энкодер F= 400 В и инкрементный энкодер C= 400 В и абсолютный энкодер				Размеры привода
				B= двигатель с тормозом (своб. место=отсутств. тормоза)
Программное обеспечение
Описание							Модель
Программное обеспечение для конфигурирования, мониторинга и программирования сервоприводов и инверторов (CX-Drive версия 2.10 или выше)							CX-Drive