Профессиональные решения на базе коллаборативных роботов PROMPOWER
Укладка продукции в короба, укладка коробов на паллеты, нанесение клея или герметика, загрузка/выгрузка станков, работа с прессами, работа с листогибами, контроль качества, маркировка и др.
Лучшая мехатроника в сочетании с интеллектуальной автоматикой
Первоклассные машины и станки — это всегда безупречное взаимодействие системы управления с механикой. Сервосистема Accurax G5 дает вам преимущества, которые необходимы для создания более точного, более быстрого, более компактного оборудования. Благодаря снижению массы двигателя почти на 25% и сокращению занимаемого в шкафу места на 50% перед вами открываются новые возможности. Это и субмикронная точность, и время стабилизации порядка миллисекунд... Некоторые сочтут наше стремление к совершенству излишеством, для нас же это — неустанная работа над инновациями, нацеленная на то, чтобы ваше оборудование было действительно первоклассным.
|
|
Сервосистема Accurax G5 легко интегрируется в новую платформу автоматизации Sysmac. Сервопривод полностью конфигурируется программным обеспечением Sysmac Studio, которое позволяет запрограммировать, протестировать и отладить всю машину. Встроенный порт EtherCAT и технология распределенных часов обеспечивает прецезионную синхронизацию времени между устройствами с рассогласованием менее чем 1 мкс. А такие преимущества Accurax G5, как регистрация двух положений (вместо одного), реализация полностью замкнутого контура управления и объединение сигналов безопасности нескольких приводов в общую схему, без сомнения, упростят конструкцию механических и электрических узлов вашего оборудования.
Встроенные функции безопасности: одно реле безопасности для нескольких приводов Два входа безопасности и выход EDM (контроль внешнего оборудования) одного сервопривода могут быть подключены к другому сервоприводу без промежуточных реле безопасности. Вы можете подключить до 8 сервоприводов к одному общему реле безопасности, сократив затраты на оборудование и электромонтаж. Замкнутый контур управления: Accurax G5 имеет вход для подключения внешнего энкодерa, что позволяет реализовать управление с полность замкнутым конутром в тех случаях, когда точность управления должна быть особенно высокой. Сигнал обратной связи от энкодера устраняет ошибки, возникающие, например, из-за смещения материала. Два входа регистрации положения: Эксплуатационная гибкость системы на базе Accurax G5 выше благодаря возможности независимой регистрации двух положений по одной оси, что, например, исключительно актуально для оберточных машин. Зная позицию ввода изделия и позицию метки на пленке, система может вносить в управление относительные поправки, что гарантирует высокую точность и одновременно позволяет упростить конструкцию механизмов. |
Универсальный машинный контроллер серии NJ
|
Sysmac Studio: одно программное обеспечение
|
В сердце движения.
Номинальные параметры
|
| Поворотный серводвигатель Accurax G5 | Модели сервоприводов Accurax G5 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Напряжение | Скорость | Номинальный момент | Мощность | Модель | EtherCAT | Аналоговый/ импульсный | MECHATROLINK-II |
| 230 В | 3000 мин-1 | 0,16 Нм | 50 Вт | R88M-K05030(H/T)-_ | R88D-KN01H-ECT | R88D-KT01H | R88D-KN01H-ML2 |
| 0,32 Нм | 100 Вт | R88M-K10030(H/T)-_ | R88D-KN01H-ECT | R88D-KT01H | R88D-KN01H-ML2 | ||
| 0,64 Нм | 200 Вт | R88M-K20030(H/T)-_ | R88D-KN02H-ECT | R88D-KT02H | R88D-KN02H-ML2 | ||
| 1,3 Нм | 400 Вт | R88M-K40030(H/T)-_ | R88D-KN04H-ECT | R88D-KT04H | R88D-KN04H-ML2 | ||
| 2,4 Нм | 750 Вт | R88M-K75030(H/T)-_ | R88D-KN08H-ECT | R88D-KT08H | R88D-KN08H-ML2 | ||
| 3,18 Нм | 1000 Вт | R88M-K1K030(H/T)-_ | R88D-KN15H-ECT | R88D-KT15H | R88D-KN15H-ML2 | ||
| 4,77 Нм | 1500 Вт | R88M-K1K530(H/T)-_ | R88D-KN15H-ECT | R88D-KT15H | R88D-KN15H-ML2 | ||
| 400 В | 2,39 Нм | 750 Вт | R88M-K75030(F/C)-_ | R88D-KN10F-ECT | R88D-KT10F | R88D-KN10F-ML2 | |
| 3,18 Нм | 1000 Вт | R88M-K1K030(F/C)-_ | R88D-KN15F-ECT | R88D-KT15F | R88D-KN15F-ML2 | ||
| 4,77 Нм | 1500 Вт | R88M-K1K530(F/C)-_ | R88D-KN15F-ECT | R88D-KT15F | R88D-KN15F-ML2 | ||
| 6,37 Нм | 2000 Вт | R88M-K2K030(F/C)-_ | R88D-KN20F-ECT | R88D-KT20F | R88D-KN20F-ML2 | ||
| 9,55 Нм | 3000 Вт | R88M-K3K030(F/C)-_ | R88D-KN30F-ECT | R88D-KT30F | R88D-KN30F-ML2 | ||
| 12,7 Нм | 4000 Вт | R88M-K4K030(F/C)-_ | R88D-KN50F-ECT | R88D-KT50F | R88D-KN50F-ML2 | ||
| 15,9 Нм | 5000 Вт | R88M-K5K030(F/C)-_ | R88D-KN50F-ECT | R88D-KT50F | R88D-KN50F-ML2 | ||
| 230 В | 2000 мин-1 | 4,77 Нм | 1000 Вт | R88M-K1K020(H/T)-_ | R88D-KN10H-ECT | R88D-KT10H | R88D-KN10H-ML2 |
| 7,16 Нм | 1500 Вт | R88M-K1K520(H/T)-_ | R88D-KN15H-ECT | R88D-KT15H | R88D-KN15H-ML2 | ||
| 400 В | 1,91 Нм | 400 Вт | R88M-K40020(F/C)-_ | R88D-KN06F-ECT | R88D-KT06F | R88D-KN06F-ML2 | |
| 2,86 Нм | 600 Вт | R88M-K60020(F/C)-_ | R88D-KN06F-ECT | R88D-KT06F | R88D-KN06F-ML2 | ||
| 4,77 Нм | 1000 Вт | R88M-K1K020(F/C)-_ | R88D-KN10F-ECT | R88D-KT10F | R88D-KN10F-ML2 | ||
| 7,16 Нм | 1500 Вт | R88M-K1 K520(F/C)-_ | R88D-KN15F-ECT | R88D-KT15F | R88D-KN15F-ML2 | ||
| 9,55 Нм | 2000 Вт | R88M-K2K020(F/C)-_ | R88D-KN20F-ECT | R88D-KT20F | R88D-KN20F-ML2 | ||
| 14,3 Нм | 3000 Вт | R88M-K3K020(F/C)-_ | R88D-KN30F-ECT | R88D-KT30F | R88D-KN30F-ML2 | ||
| 19,1 Нм | 4000 Вт | R88M-K4K020(F/C)-_ | R88D-KN50F-ECT | R88D-KT50F | R88D-KN50F-ML2 | ||
| 23,9 Нм | 5000 Вт | R88M-K5K020(F/C)-_ | R88D-KN50F-ECT | R88D-KT50F | R88D-KN50F-ML2 | ||
| 1500 мин-1 | 47,8 Нм | 7500 Вт | R88M-K7K515C-_ | R88D-KN75F-ECT | R88D-KT75F | - | |
| 70,0 Нм | 11000 Вт | R88M-K11K015C-_ | R88D-KN150F-ECT | R88D-KT150F | - | ||
| 95,5 Нм | 15000 Вт | R88M-K15K015C-_ | R88D-KN150F-ECT | R88D-KT150F | - | ||
| 230 В | 1000 мин-1 | 8,59 Н м | 900 Вт | R88M-K90010(H/T)-_ | R88D-KN15H-ECT | R88D-KT15H | R88D-KN15H-ML2 |
| 400 В | 8,59 Нм | 900 Вт | R88M-K90010(F/C)-_ | R88D-KN15F-ECT | R88D-KT15F | R88D-KN15F-ML2 | |
| 19,1 Нм | 2000 Вт | R88M-K2K010(F/C)-_ | R88D-KN30F-ECT | R88D-KT30F | R88D-KN30F-ML2 | ||
| 28,7 Нм | 3000 Вт | R88M-K3K010(F/C)-_ | R88D-KN50F-ECT | R88D-KT50F | R88D-KN50F-ML2 | ||
| 43,0 Нм | 4500 Вт | R88M-K4K510C-_ | R88D-KN50F-ECT | R88D-KT50F | R88D-KN50F-ML2 | ||
| 57,3 Н м | 6000 Вт | R88M-K6K010C-_ | R88D-KN75F-ECT | R88D-KT75F | - | ||
Сервопривод
| Тип сервопривода | R88D-K_ | 01H_ | 02H_ | 04H_ | 08H_ | 10H_ | 15H_ | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Совместимый серводвигатель | R88M-K_ | 05030(Н/Т)_ | 20030(И/Т)_ | 40030(И/Т)_ | 75030(И/Т)_ | 1К020(И/Т)_ | 1К030(И/Т)_ | ||
| 10030(Н/Т)_ | - | - | - | - | 1К530(И/Т)_ | ||||
| - | - | - | - | - | 1К520(И/Т)_ | ||||
| - | - | - | - | - | 90010(И/Т)_ | ||||
| Основные Характеристики | Макс. допустимая мощность двигателя, Вт | 100 | 200 | 400 | 750 | 1000 | 1500 | ||
| Продолжительный выходной ток, А | 1,2 | 1,6 | 2,6 | 4,1 | 5,9 | 9,4 | |||
| Входное напряжение | Силовая цепь | Однофазное/трехфазное, от 200 до 240 В~ (от +10 до -15 %), 50/60 Гц | |||||||
| Питания | Цепьуправления | Однофазное от 200 до 240 В~, +10/-15 % (50/60 Гц) | |||||||
| Метод управления | Формирование синусоидального тока методом ШИМ на базе IGBT | ||||||||
| Обратная связь | Энкодер с последовательным интерфейсом (относительное/абсолютное значение) | ||||||||
| Условия | Температура эксплуатации/ хранения | От 0 до +55°С/от -20 до +65°C | |||||||
| Влажность эксплуатации/хранения | Отн. влажность не более 90 % (без конденсации) | ||||||||
| Высота | не более 1000 м над уровнем моря | ||||||||
| Вибро-/ударопрочность (макс.) | 5,88 м/с2 10-60 Гц (непрерывная работа в точке резонанса недопустима)/19,6 м/с2 | ||||||||
| Конструкция | Для монтажа на основание | ||||||||
| Приблиз. масса, кг | 0,8 | 1,1 | 1,6 | 1,8 | |||||
| Тип сервопривода | R88D-KD | 06F-_ | 10F-_ | 15F-_ | 20F-_ | 30F-_ | 50F-_ | 75F-_ | 150F-_ | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Совместимый серводвигатель | R88M-KD | 40020(F/C)-_ | 75030(F/C)-_ | 1K030(F/C)-_ | 2K030(F/C)-_ | 3K030(F/C)-_ | 4K030(F/C)-_ | 6K010C-_ | 11K015C-_ | ||
| 60020(F/C)-_ | 1K020(F/C)-_ | 1K530(F/C)-_ | 2K020(F/C)-_ | 3K020(F/C)-_ | 5K030(F/C)-_ | 7K515C-_ | 15K015C-_ | ||||
| - | - | 1K520(F/C)-_ | - | 2K010(F/C)-_ | 4K020(F/C)-_ | - | - | ||||
| - | - | 90010(F/C)-_ | - | - | 5K020(F/C)-_ | - | - | ||||
| - | - | - | - | - | 4K510C-_ | - | - | ||||
| - | - | - | - | - | 3K010(F/C)-_ | - | - | ||||
| Основные Характеристики | Макс. допустимая мощность двигателя, кВт | 0,6 | 1,0 | 1,5 | 2,0 | 3,0 | 5,0 | 7,5 | 15,0 | ||
| Продолжительный выходной ток, А | 1,5 | 2,9 | 4,7 | 6,7 | 9,4 | 16,5 | 22,0 | 33,4 | |||
| Входное напряжение | Силовая цепь | 3 фазы, 380-480 В~, от +10 до -15 % (50/60 Гц) | |||||||||
| Питания | Цепьуправления | 24 В~ ±15% | |||||||||
| Метод управления | Формирование синусоидального тока методом ШИМ на базе ЮВТ | ||||||||||
| Обратная связь | Последовательный энкодер | Инкрементный или абсолютный энкодер | Абсолютный энкодер | ||||||||
| Условия | Температура эксплуатации/ хранения | От 0 до +55°С/от -20 до +65°С | |||||||||
| Влажность эксплуатации/ хранения | Отн. влажность не более 90 % (без конденсации) | ||||||||||
| Высота | не более 1000 м над уровнем моря | ||||||||||
| Вибро-/ударопрочность | 5,88 м/с2 10-60 Гц (непрерывная работа в точке резонанса недопустима)/19,6 м/с2 | ||||||||||
| Конструкция | Для монтажа на основание | ||||||||||
| Приблиз. масса, кг | 1,9 | 2,7 | 4,7 | 13,5 | 21,0 | ||||||
| Характеристики | Полоса пропускания | 2 кГц | |
|---|---|---|---|
| Интерфейс EtherCAT | Ввод команд | Команды EtherCAT (последовательное управление, управление управления движением, ввод данных/ заданий, контроль, регулировка и другие команды) | |
| *1 Профиль привода | Режимы CSP, CSV, CST, возврата в исходное положение и профиля положения Режим возврата в исходное положение Режим профиля положения Двойная функция измерения момента (функция фиксации) Функция ограничения момента | ||
| Сигналы входа/выхода | Сигнал входной последовательности | - Многофункциональный вход x 8 по настройке параметра (запрет прямого/обратного хода, экстренная остановка, экстренная фиксация, приближение к началу координат, ограничение прямого/обратного момента, вход монитора общего назначения). | |
| Сигнал выходной последовательности | 1 x выход ошибки сервопривода 2 x многофункциональных выхода по настройке параметров (сервопривод готов, отпускание тормоза, обнаружение предельного момента, обнаружение нулевой скорости, выход предупреждений, завершение позиционирования, определение ошибки, программируемый выход...) |
||
| Встроенные функции | USB - связь | Интерфейс | Персональный компьютер/Разъем мини-USB |
| Стандарт связи | Соответствует USB 2.0 | ||
| Функция | Установка параметров, мониторинг состояния и настройка | ||
| EtherCAT - связь | Протокол связи | IEC 61158 Type 12, IEC 61800-7 | |
| Физический уровень | 100BASE-TX (IEEE802.3) | ||
| Разъемы | RJ45 x 2 ECAT IN: вход EtherCAT x 1 ECAT OUT: выход EtherCAT x 1 |
||
| Среда связи | Кабель категории 5 и выше (рекомендуется кабель в экране из двойной алюминиевой оплетки) | ||
| Расстояние связи | Расстояние между узлами: до 100 м | ||
| Светодиодные индикаторы | RUN x 1 ERR x 1 L/A IN (вход линия/активность) x 1 L/A OUT (выход линия/активность) x 1 |
||
| Автонастройка | Автонастройка параметров двигателя. Настройка жесткости одним параметром. Обнаружение инерции. | ||
| Динамическое торможение (DB) | Встроен. Действует при выключенном питании, при ошибке сервопривода, при отключенном сервоприводе или перебеге. | ||
| Регенеративный режим | Внутренний резистор включен в модели от 600 Вт до 5 кВт. Дополнительный внешний тормозной резистор. | ||
| Функция предотвращения перебега (OT) | Остановка динамическим торможением, замедление до полной остановки или вращение по инерции до остановки в режиме предотвращения перебега в прямом (P-OT) или обратном (N-OT) направлении | ||
| Функция деления сигнала энкодера | Передаточное число редуктора | ||
| Функции защиты | Превышение тока, превышение напряжения, недонапряжение, превышение скорости, перегрузка, ошибка энкодера, перегрев... | ||
| Аналоговые функции мониторинга | Аналоговый мониторинг скорости двигателя, опорная скорость, опорный момент, ошибка отслеживания команды, аналоговый вход...Сигналы мониторинга на выходе и их масштаб могут быть заданы настройками.Число каналов: 2 (выходное напряжение: ±10 В=) | ||
| Панель оператора | Функции отображения | 2-разрядный 7-сегментный светодиодный дисплей показывает состояние привода, коды аварий, параметры... | |
| Переключатели | 2 x поворотных переключателя для настройки адреса узла | ||
| Индикация зарядки (CHARGE) | Горит при включенном источнике питания сети. | ||
| Разъем безопасности | Функции | Функция защитного отключения момента для отключения тока и остановки двигателя. Сигнал выхода функции мониторинга сбоя. | |
| Применимые стандарты | EN ISO13849-1:2008 (PL- d, уровень характеристик d), IEC61800-5-2:2007 (функция STO, защитное отключение момента), EN61508:2001 (уровень интеграции защиты 2, SIL2), En954-1:1996 (cAt3). | ||
| Обратная связь внешнего энкодера | Последовательный сигнал и A-B-Z-энкодер линейного усилителя для управления с полной обратной связью | ||
| Режим управления | Управление положением, управление скоростью, управление моментом, управление с полной обратной связью. | ||
|---|---|---|---|
| Характеристики | Полоса пропускания | 2 кГц | |
| Принудительное обнуление скорости | Функция принудительного обнуления задания при регулировании скорости: когда сигнал подан (ВКЛ), задание скорости равно нулю. | ||
| настройка времени плавного пуска | от 0 до 10 с (может быть задано отдельно для ускорения и замедления). | ||
| Ввод команд | MECHATROLINK-II-связь | Команды MECHATROLINK-II (последовательность, перемещение, ввод данных/заданий, мониторинг, регулировка и другие команды) | |
| Сигналы входа/выхода | Входные сигналы | - Многофункциональный вход x 8 по настройке параметра (запрет прямого/обратного привода, экстренная остановка, экстренная фиксация, приближение к началу координат, ограничение прямого/обратного момента, вход монитора общего назначения). | |
| Выходные сигналы | Возможен вывод сигналов трех типов: отпускание тормоза, готовность сервопривода, авария (ошибка) сервопривода, позиционирование завершено, обнаружение скорости вращения двигателя, обнаружение ограничения момента, обнаружение нулевой скорости, обнаружение согласования скоростей, предупреждение, состояние команды положения, обнаружение ограничения скорости, выход аварии (ошибки), состояние команды скорости. | ||
| Встроенные функции | USB-связь | Интерфейс | Персональный компьютер/Разъем мини-USB |
| Стандарт связи | соответствует USB 2.0 | ||
| Функция | Установка параметров, мониторинг состояния и настройка | ||
| Интерфейс связи MECHATROLINK-II | Протокол связи | MECHATROLINK-II | |
| Адрес станции | 41H ... 51 FH (макс. число ведомых: 30) | ||
| Скорость передачи | 10 Мбит/с | ||
| Цикл передачи | 1,2 и 4 мс | ||
| Длина пакета данных | 32 байта | ||
| Автонастройка | Автонастройка параметров двигателя. Настройка жесткости одного параметра. Обнаружение инерции. | ||
| Динамическое торможение (DB) | Встроен. Действует при выключеннии питания, при ошибке сервопривода, при отключенном сервоприводе или перебеге . | ||
| Регенеративное торможение | Внутренний резистор включен в модели от 600 Вт до 5 кВт. Дополнительный внешний тормозной резистор. | ||
| Функция предотвращения перебега (OT) | Остановка динамическим торможением, замедление до полной остановки или вращение по инерции до остановки в режиме предотвращения перебега в прямом (P-OT) или обратном (N-OT) направлении | ||
| Функция деления сигнала энкодера | Возможно дополнительное деление сигнала энкодера. | ||
| Функции защиты | Превышение тока, превышение напряжения, недонапряжение, превышение скорости, перегрузка, ошибка энкодера, перегрев... | ||
| Аналоговые функции мониторинга для надзора | Аналоговый мониторинг скорости двигателя, опорная скорость, опорный момент, ошибка отслеживания команды, аналоговый вход...Сигналы мониторинга на выходе и их масштаб могут быть заданы настройками.Число каналов: 2 (выходное напряжение: ±10 В=) | ||
| Панель оператора | Функции отображения | 2-разрядный 7-сегментный СВЕТОДИОД-дисплей показывает состояние привода, коды аварий, параметры... | |
| Светодиодный индикатор состояния связи MECHATROLINK-II (COM) | |||
| Переключатели | 2 поворотных переключателя для настройки адреса узла MECHATROLINK-II | ||
| Индикатор CHARGE | Горит при включенном источнике питания сети. | ||
| Клемма защиты | Функции | Функция защитного отключения момента для отключения тока и остановки двигателя. Сигнал выхода функции мониторинга сбоя. | |
| Применимые стандарты | EN ISO13849-1:2008 (PL- d, уровень характеристик d), IEC61800-5-2:2007 (функция STO, защитное отключение момента), EN61508:2001 (уровень интеграции защиты 2, SIL2), En954-1:1996 (cAt3). | ||
| Обратная связь внешнего энкодера | Последовательный сигнал и A-B-Z-энкодер линейного усилителя для управления с полной обратной связью | ||
| Режимы управления | Внешнее управление | (1) управление положением, (2) управление скоростью, (3) управление моментом, (4) управление положением/скоростью, (5) управление положением/моментом, (6) управление скоростью/моментом и (7) управление с полной обратной связью. | ||
|---|---|---|---|---|
| Внутреннее позиционирование | Программирование привода: функция позиционирования включается настройкой параметров. | |||
| Управление скоростью/ моментом | Характеристики | Полоса пропускания | 2 кГц | |
| Принудительное обнуление скорости | Функция принудительного обнуления задания при регулировании скорости: когда сигнал подан (ВКЛ), задание скорости равно нулю. | |||
| Настройка времени плавного пуска | от 0 до 10 с (может быть задано отдельно для ускорения и замедления). S-образная кривая разгона/ торможения также возможна. | |||
| Входной сигнал | Управление скоростью | Опорное напряжение скорости | 6 В= при номинальной скорости: задается при поставке (масштаб и полярность задаются настройкой) | |
| Предел момента | 3 В= при номинальном моменте (момент может быть ограничен отдельно в положительном и отрицательном направлениях). | |||
| Управление предустановленной скоростью | Предустановленная скорость выбирается из 8 внутренних настроек цифровыми вводами. | |||
| Управление моментом | Опорное напряжение момента | 3 В= при номинальном моменте: задается при поставке (масштаб и полярность задаются настройкой). | ||
| Предел скорости | Предельная скорость может быть задана настройкой. | |||
| Управление положением | Входной сигнал | Командные импульсы | Тип входных импульсов | Знак + импульсная последовательность, две импульсные последовательности (канал А + канал В) со сдвигом на 90° или импульсная последовательность по часовой стрелке и против |
| Частота входных импульсов | До 4 Мимп/с (до 200 кимп/с с выхода с открытым коллектором). | |||
| Масштабирование управляющих импульсов (Электронный редуктор) | Применимый коэффициент передачи: 1/1000-1000 Любое значение от 1 до 230 может быть задано для числителя (разрешение энкодера) и знаменателя (разрешение импульсов команд на оборот двигателя). Сочетание должно быть внутри заданного выше диапазона. | |||
| Управление с полной обратной связью | Входной сигнал | Управляющие импульсы | Вход импульсного сигнала задания | Знак + импульсная последовательность, две импульсные последовательности (канал А + канал В) со сдвигом на 90° или импульсная последовательность по часовой стрелке и против |
| Частота входных импульсов | До 4 Мимп/с (до 200 Кимп/с с выхода с открытым коллектором). | |||
| Масштабирование управляющих импульсов (Электронный редуктор) | Применимое передаточное число: 1/1000-1000 Любое значение от 1 до 230 может быть задано для числителя (разрешение энкодера) и знаменателя (разрешение импульсов команд). Сочетание должно быть внутри приведенного выше диапазона. |
|||
| Масштабирование внешнего энкодера | Применимое передаточное число: 1/20-160 Любое значение от 1 до 230 может быть задано для числителя (разрешение энкодера) и знаменателя (разрешение внешнего энкодера на оборот двигателя). Сочетание должно быть внутри приведенноговыше диапазона. |
|||
| Программирование привода | Выбор функциональности | Функция позиционирования включается настройкой параметров | |
| Поддерживаемая функциональность | Аналоговые/импульсные сервоприводы G5 с версией прошивки 1.10 и выше. | ||
| ПО | (CX-Drive версии 2.30 и выше). | ||
| Связь | Программу можно загрузить через USB (CX-Drive) | ||
| Типы команд | Относительное перемещение, Абсолютное перемещение, Толчковый ход, Возврат в исходное, Остановка замедлением, Обновление скорости, Таймер, Управление сигналом выхода, Пропуск, Условное ветвление, | ||
| Число команд | До 32 команд (от 0 до 31) | ||
| Выполнение команд | Стробирование входа для выполнения выбранной команды или сложной последовательности (сочетания различных команд). | ||
| Выбор команды | До 5 цифровых входов для выбора отдельных команд или последовательностей | ||
| Сигналы входа/выхода | Выходной сигнал позиционирования | Выход линейного усилителя A-фазы, B-фазы, Z-фазы и выход Z-фазы с открытым коллектором. | |
| Входные сигналы | Внешнее управление | - Настройка многофункциональных входов x 10: серво ВКЛ, переключение режима управления, запрет прямого/обратного привода, переключение фильтра вибрации, переключение усиления, переключение лектронного редуктора, сброс счетчика ошибок, запрет импульсов, сброс аварий, выбор внутренней скорости, переключение предела момента, нулевая скорость, экстренная остановка, переключение коэффициента инерции, знак команды скорости/момента. - Выделенный вход x 1 (SEN: датчик ВКЛ, запрос данных абсолютного положения). |
|
| Внутреннее позиционирование (режим программирования привода) | - Настройка многофункциональных входов x 10: серво ВКЛ, запрет прямого/обратного привода, переключение фильтра демпфирования, переключение усиления, сброс аварий, переключение предела момента, экстренная остановка, немедленная остановка, ввод остановки замедлением, переключение коэффициента инерции, ввод фиксации, ввод приближения начала координат, строб и выбор 5 команд ввода. - Выделенный вход x 1 (SEN: датчик ВКЛ, запрос данных АБС). |
||
| Сигнал выходной последовательности | Внешнее управление | - 3 x настраиваемых выходных сигнала: отпускание тормоза, готовность сервопривода, авария (ошибка) сервопривода, позиционирование завершено, обнаружение скорости вращения двигателя, обнаружение ограничения момента, обнаружение нулевой скорости, обнаружение согласования скоростей, предупреждение, состояние команды положения, обнаружение ограничения скорости, состояние команды скорости. - 1 выход сигнализации ошибки. | |
| Внутреннее позиционирование (программирование привода включено) | 3 x настраиваемых выходных сигнала: готовность, тормоз, позиционирование завершено, обнаружение скорости двигателя, состояние ограничения момента, обнаружение нулевой скорости, согласование скорости, предупреждение, состояние команды положения, выход команды программирования привода и выход во время программирования привода. - 1 выход сигнализации ошибки. |
||
| Встроенные функции | USB Интерфейс связи | Интерфейс | Персональный компьютер/Разъем мини-USB |
| Стандарт связи | соответствует USB 2.0 | ||
| Функция | Настройка параметров, мониторинг состояния и настройка | ||
| Автонастройка | Автонастройка параметров двигателя. Настройка жесткости одного параметра. Обнаружение инерции. | ||
| Динамическое торможение (DB) | Встроен. Действует при выключенном питании, при аварии сервопривода, при отключенном сервоприводе или перебеге. | ||
| Регенеративное торможение | Внутренний резистор включен в модели от 600 Вт до 5 кВт. Дополнительный внешний тормозной резистор. | ||
| Функция предотвращения перебега (OT) | Остановка динамическим торможением, замедление до полной остановки или вращение по инерции до остановки в режиме предотвращения перебега в прямом (P-OT) или обратном (N-OT) направлении | ||
| Функция деления сигнала энкодера | Возможно дополнительное деление сигнала энкодера. | ||
| Электронный редуктора (числитель/знаменатель) | До 4 числителей электронного редуктора, комбинации входов. | ||
| Задание фиксированных значений скорости | Может быть задано 8 фиксированных (внутренних) значений скорости | ||
| Функции защиты | Превышение тока, превышение напряжения, недонапряжение, превышение скорости, перегрузка, ошибка энкодера, перегрев... | ||
| Аналоговые функции мониторинга для надзора | Аналоговый мониторинг скорости двигателя, опорная скорость, опорный момент, ошибка отслеживания команды, аналоговый вход...Сигналы мониторинга на выходе и их масштаб могут быть заданы настройками.Число каналов: 2 (выходное напряжение: ±10 В=) | ||
| Панельоператора | Функции отображения | 6-цифровой 7-сегментный СВЕТОДИОД-дисплей показывает состояние привода, коды аварий, параметры... | |
| Клавиши панели оператора | Используются для настройки/мониторинга параметров и условий привода (5 клавишных переключателей). | ||
| Индикатор CHARGE | Горит при включенном источнике питания сети. | ||
| Клеммазащиты | Функции | Функция защитного отключения момента для отключения тока и остановки двигателя. Сигнал выхода функции мониторинга сбоя. | |
| Применимые стандарты | EN ISO13849-1:2008 (PL- d, уровень характеристик d), IEC61800-5-2:2007 (функция STO, защитное отключение момента), EN61508:2001 (уровень интеграции защиты 2, SIL2), En954-1:1996 (CAT3). | ||
| Обратная связь внешнего энкодера | Последовательный сигнал и A-B-Z-энкодер линейного усилителя для управления с полной обратной связью | ||
| Разъем расширения | Последовательная шина для дополнительной платы | ||
