План
Многофункциональный контроллер в форм-факторе компактного: встроенные в/в, источник питания и коммуникационные порты для задач логического управления, управления движением и удаленного в/в.
Линейка контроллеров платформы Sysmac
NX1P предназначен для решения простых задач уровня Комплексной автоматизации и задач повышенной сложности уровня Базовой автоматизации на базе платформы Sysmac!
Поддерживает таблицы логических связей по протоколу CIP, сокеты, ограниченный набор FINS-команд — функциональность соответствует старшим моделям NJ
Встроенный порт EtherCAT можно использовать для управления сервосистемами. Поддерживаются несколько типов управления (PTP, синхронное управление, e-CAM: электронные кулачки) — всего до 8 физический осей.
*1: в NX1P нет высокоскоростных импульсных вх/вых.
*2: NX1P не поддерживает прерывания
NX1P оснащен встроенным портом EtherCAT для удаленного в/в и управления движением.
К NX1P могут быть подключены до 16 узлов EtherCAT.
Только в станции удаленного в/в в сети EtherCAT
|
|
|
|
|
|
| Коммуникационные | DI/DO | AI/AO | Температурные входы | Позиционирование | Безопасность |
|
|
|
|
|
|
| Локальный и удаленный в/в | Удаленный в/в | ||||
Два типа модулей в/в NX:
Для последних требуется дополнительный модуль питания NX-PF0630 — занимает 1 слот NX!
(1)Providing the I/O power supply
(2)Separating the I/O power supply
NX1P поддерживает платы последовательной связи: RS-232C, RS-422A/485 для подключения к HMI, инверторам, регуляторам температуры и пр.
|
|
|
Безвинтовые (быстрозажимные) клеммы контроллера и модулей NX
Встроенные дискретные выходы PNP имеют защиту от короткого замыкания и перегрузки по току. Это защищает выходные транзисторы от выхода из строя при неисправности нагрузки или неправильном подключении.
NX1P поддерживает карты SD (опция!) для резервного копирования и восстановления данных
RTC (часы реального времени и календарь) хранят значения в течение10 дней (при 40 °C) за счет встроенного конденсатора, поэтому контроллер поставляется без батареи (опция!)
| Model | NX1P | NJ101 | NJ301 | NJ501 | NX701 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Processing | LD instruction | 3.3ns | 3.3ns | 2.0ns | 1.2ns | 0.37ns |
| time | Math instructions | 70ns or more | 70ns~ | 42ns~ | 26ns | 3.2ns~ |
| Control cycle | 2ms~ | 1ms~ | 0.5ms~ | 0.5ms~ | 0.125ms~ | |
| Program capacity | 1,5MB (~30 КШагов) | 3MB | 5MB | 20MB | 80MB | |
| Variable | No retentive | 2MB | 2MB | 2MB | 4MB | 256MB |
| memory | Retentive | 32kB | 0.5MB | 0.5MB | 2MB | 4MB |
| Number of unit connected CPU unit (Not include ECAT slave) | NX-I/O 8 units | CJ1W 40 units | CJ1W 40 units | CJ1W 40 units | None | |
| Max number of 10(Not include ECAT 10) | 256pts | 2560pts | 2560pts | 2560pts | -- | |
| Motion control | Synchronous axes | 0/2/4 | 0/2 | 4/8 | 16/32/64 | 128/256 |
| PTP axes | 4 | SSV1.17 | SSV1.17 | SSV1.17 | SSV1.17 | |
| USB port | None | 1port | 1port | 1port | 1port | |
| Ethernet/IP port | 1 port(100Mb) | 1 port(100Mb) | 1 port(100Mb) | 1 port(100Mb) | 2port(1 Gb) | |
| EtherCAT port | 1port | 1 port | 1 port | 1port | 1port | |
| Number of ECAT slave | 16 (Number of NX-IO is max 16 units) | 64 | 192 | 192 | 512 | |
| Other | Include 24VDC PS 24pts type IO : 14 IN/10 OUT 40pts type IO : 24 IN/16 OUT | |||||
* Красным фоном выделены характеристики, уступающие старшим моделями ЦПУ
| Сложность задачи | Невысокая | Средняя | Высокая | |
|---|---|---|---|---|
| (число локальных ш-с/еш) | (<128) | (<256) | (>256) | |
| Серия | CP1E/CP1L | NX1P2 | NJ1 | NJ3/5 |
| Время выполнения программы | ~5-10 мсек | 2 мсек | 1 мсек | 0,5 мсек |
| Число осей PointToPoint (Без синхронизации) | 2 (Импульсное управление) | 4 (EtherCAT) | ||
| Число осей управления движением (С синхронизацией) | -/2/4 | -/2 | 4 и больше | |
| Платформа / Среда разработки | Классические П/1К / СХ-One Lite | Универсальные контроллеры Sysmac / Sysmac Studio Lite | Универсальные контроллеры Sysmac / Sysmac Studio | |
Модули ЦПУ
| Type name | I/O | Motion axis by EtllsrCAT | PS | Output | EIP port | ECAT port | Control cycle | Option port | PRG capacity | Retentive | Remark |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| NX1P2-9024DT | 24 |
PTP: 4 axes Sync: 0 axes |
DC | TR(NPN) | 1 port | 1 port | 2ms- | 1 port | 1.5MB |
No retentive 2MB |
No:
|
| NX1P2-9024DT1 | TR(PNP) | ||||||||||
| NX1P2-1040DT | 40 | PTP: 4 axes<br> Sync: 2 axes | TR(NPN) | 2port | |||||||
| NX1P2-1040DT1 | TR(PNP) |
retentive 32 кВ |
|||||||||
| NX1P2-1140DT |
PTP: 4 axes Sync: 4 axes |
TR(NPN) | |||||||||
| NX1P2-1140DT1 | TR(PNP) |
Опциональные платы
| Communication | Function | Remark |
|---|---|---|
| NX1W-CIF01 | RS-232C | Non isolation |
| NX1W-CIF11 | RS-422/485 | Non isolation |
| NX1W-CIF12 | RS-4 22/485 | Isolation |
| Analog (non isolation) | Function | Remark |
|---|---|---|
| NX1W-ADB21 | AD 2 | 0-10V/0-20mA |
| NX1W-DAB21V | DA2 | 0-1OV |
| NX1W-MAB221 | AD2+DA2 | AD: 0-10V/0-20mA DA: 0-10V |
Программное обеспечение
| Sysmac studio |
|---|
| Sysmac studio Lite (NX1/NJ1 CPU) NEW! |
| Sysmac studio Standard |
Approvals:
Наиболее часто на рынке встречаются следующие сильные конкуренты-одноклассники:
Новейшие технологии платформы Sysmac в младшем контроллере уровня Комплексной Автоматизации
Применение NX1P позволяет обеспечить